Here is a list of all documented macros with links to the documentation:

• ZCM_DOMAIN_ENDPOINT_MAX : zcm_domain.h
• ZCM_DOMAIN_NAME_MAX : zcm_domain.h
• ZCM_DOMAIN_PATH_MAX : zcm_domain.h
• ZCM_ERR : zcm.h
• ZCM_NODE_REGISTER_EX_DUPLICATE : zcm_node.h
• ZCM_OK : zcm.h
• ZCM_PROC_DATA_SOCKET_MAX : zcm_proc_runtime.h
• ZCM_PROC_SUB_TOPIC_MAX : zcm_proc_runtime.h
• ZCM_PROC_TYPE_HANDLER_ARG_MAX : zcm_proc_runtime.h
• ZCM_PROC_TYPE_HANDLER_MAX : zcm_proc_runtime.h