Here is a list of all documented typedefs with links to the documentation:

• zcm_broker_t : zcm.h
• zcm_context_t : zcm.h
• zcm_domain_info_t : zcm_domain.h
• zcm_msg_t : zcm_msg.h
• zcm_msg_value_t : zcm_msg.h
• zcm_node_entry_t : zcm_node.h
• zcm_node_t : zcm_node.h
• zcm_proc_data_socket_cfg_t : zcm_proc_runtime.h
• zcm_proc_data_socket_kind_t : zcm_proc_runtime.h
• zcm_proc_runtime_cfg_t : zcm_proc_runtime.h
• zcm_proc_runtime_sub_payload_cb_t : zcm_proc_runtime.h
• zcm_proc_t : zcm_proc.h
• zcm_proc_type_arg_kind_t : zcm_proc_runtime.h
• zcm_proc_type_handler_cfg_t : zcm_proc_runtime.h
• zcm_socket_t : zcm_node.h